Mosina-Poznań ul. Grunwaldzka, jaka trasa?

[vuki]

Będę wybierał się do Poznania i nie wiem jaką drogą jechać (szosą) od Mosiny ew. Komornik na ul Grunwaldzką w Poznaniu.
RWGPS pokazuje na Komorniki i potem główną ... ul. Głogowską. Chciałbym uniknąć walki z kierowcami aut i niepotrzebnego stresu.
Ktoś podpowie jak najlepiej? Ścieżki tam macie?

[vuki]

Dzieki pozjazdy, podoba mi się ten Wiórek i potem Hetmanska